Kuhnke FIO Controller 116 CNC, entegre CODESYS PLC ile i.MX6 tabanlı bir PLC'dir. CODESYS SoftMotion'da kullanıma sunulan POU'lara ek olarak CODESYS SoftMotion CNC, CNC işlevselliği için POU'lar, uygun görselleştirme şablonları ve robotik eksen grubu düzenleyicisi ile farklı kinematik dönüşümler içerir. Endüstriyel Ethernet ve RS232 üzerinden diğer sistemlerle veri alışverişi yapabilir. Ek olarak, yerleşik bir SD kart yuvası ve bir USB arabirimi, işlem verilerinin yerel olarak depolanmasına olanak tanır. Interrupt input, belirli işlem olaylarında mümkün olan en hızlı tepkilerin gerçekleştirilmesine olanak tanır. Mekanik özellikler ve form faktörü açısından kontrolör, mekanik ve elektriksel olarak homojen bir ünite oluşturmak için doğrudan takılabilen FIO I/O modülleriyle eşleşir. Ek bir genişletme modülü kullanılarak uzak EtherCAT bağımlı birimlerinin kontrolü de mümkündür. Arayüz sayısı (Endüstriyel Ethernet, RS232, CAN) ve desteklenen sistemler ile mevcut kontrol konseptlerine kolayca entegre edilebilir.
· Fanless ARM processor technology
· To be extended with FIO modules
· CODESYS V3 with EtherCAT®
· CODESYS SoftMotion CNC + Robotics
| Açıklama | Özellik |
|---|---|
| Configuration | CODESYS PLC + SoftMotion CNC + Robotics |
| Function | Modular PLC |
| Model | Control cabinet modul |
| Product status | Standard product |
| Processor | i.MX6 SoloX Freescale 1 GHz |
| Operating system | RT Linux |
| Software | Softmotion CNC, Modbus TCP, OPC UA Server, WebVisu |
| Software options | Modbus RTU, OPC UA Server |
| Main memory | 128 |
| Non-volatile memory | 128 kByte |
| Data memory | SD card |
| Drive | Flash memory |
| Interfaces | LAN, USB, CAN, RS-232, EtherCAT-E-Bus |
| Digital I/Os (integrated) | 1DI, 1 ms |
| Field bus interfaces | EtherCAT, CANopen, Modbus RTU and TCP |
| Modular expansion | Expandable with FIO I/O modules |
| Housing material | Aluminium frame, plastic housing |
| Dimensions (W x H x D) | 25 x 120 x 90 mm |