iMX6 Dört Çekirdekli işlemci teknolojisine sahip fansız PLC, kompaktlığı uzun ömür ve performansla birleştirir. Cihaz entegre bir flash diske ve kolay erişilebilir bir SD kart yuvasına sahiptir. USB arabirimleri, ek değiştirme belleklerinin veya harici çevre birimlerinin kullanımına izin verir.
CODESYS SoftMotion CNC+Robotocs'a sahip Kuhnke kontrolörleri, kullanıcıya hareket görevleri için kapsamlı proje planlama seçenekleri sunar. PLCopen'e göre sertifikalı hareket modülleri ve IEC 61131-3 programlama arayüzünün tüm kapsamının yanı sıra farklı koordinat sistemlerinde robot konumları için koordinat değerleri ile entegre hareket planlaması ve uygun konfigürasyona sahip çok sayıda desteklenen kinematik mevcuttur, örn. çeşitli kızak robotları (2/3/5 eksen), iki ayaklı/üç ayaklı robotlar, Scara robotları.
| Açıklama | Özellik |
|---|---|
| Configuration | CODESYS Compact PLC |
| Function | Compact CODESYS PLC |
| Model | Control cabinet modul |
| Product status | Standard product |
| Processor | Freescale i.MX6X Quad Core; 1 GHz |
| Operating system | Linux RT |
| Software | CODESYS V3 Soft PLC, WebVisu, Softmotion CNC+Robotics |
| Main memory | 1024 MB RAM |
| Non-volatile memory | Stored in flash memory |
| Data memory | Flash disk 256 MB, 1 GB pSCL eMMC |
| Drive | SD card |
| Interfaces | 2 x Ethernet, 1 x RS232, 1 x RS485, 2x CAN, 2 x USB 2.0 |
| Digital I/Os (integrated) | - |
| Field bus interfaces | EtherCAT, OPC UA, CANopen, Modbus TCP/RTU |
| Housing material | Stainless steel, heat sink made of aluminum |
| Mounting | DIN-rail mounting |
| Dimensions (W x H x D) | 50 x 190 x 115 mm |